中科院:研制出下肢康复用外骨骼机器人

作者:亚博yabo888网页登录发布时间:2022-11-13 07:08

本文摘要:近日,记者从中国科学院深圳先进设备技术研究院得知,该院构建所智能仿生中心吴新宇团队经过两年多的技术研制成功和临床实验,研发出有一款可穿着式下肢康复用外骨骼机器人,顺利构建截瘫病人穿着机器人双脚行驶。 我国脊髓受损患者以及行走不便患者数量较小并呈圆形大幅下降趋势,其中还包括偏瘫、截瘫病患以及行走不便的老人,使得助老助残问题日益沦为一个根本性的社会问题,但目前的一些康复设备无法符合这一极大的市场需求。

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近日,记者从中国科学院深圳先进设备技术研究院得知,该院构建所智能仿生中心吴新宇团队经过两年多的技术研制成功和临床实验,研发出有一款可穿着式下肢康复用外骨骼机器人,顺利构建截瘫病人穿着机器人双脚行驶。  我国脊髓受损患者以及行走不便患者数量较小并呈圆形大幅下降趋势,其中还包括偏瘫、截瘫病患以及行走不便的老人,使得助老助残问题日益沦为一个根本性的社会问题,但目前的一些康复设备无法符合这一极大的市场需求。  据理解,该机器人使用小型化的动力系统,运用安全可靠的柔性掌控来构建外骨骼机器人平稳的步态,从而具备一位照料照料多个病人、实时记录病人生理状态、穿着简单省时省力、训练可因地制宜等多项优势。

  与国内外同类型机器人比起,我们研制的外骨骼机器人具备结构紧凑、多掌控模式、智能步态规划、康复训练与残疾人士助力行驶顾及的特色。吴新宇说道,该机器人是构建机械、电子、计算机、人工智能等技术于一身的简单智能系统,是一个极具挑战性的项目。  吴新宇团队先后研发出有两代机器人样机。

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第一代样机需要较好地根据实际环境拒绝调整步态,但还无法很好地构建病患的穿着行驶。在第二代样机中,项目组成员通过大量的临床实验,基于康复机理设计出有科学的步态规划。


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